配音员部分左侧为一般电视版本；右侧为OVA版本。

主要角色

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深町 晶（声优：野岛健儿/草尾毅）

主角，Guyver I，本来为平凡的高中生，但一次偶然在学校后山（成泽山）接触单元Ｇ，结果意外成为殖装者，从此被克诺斯日本支部兽化兵追杀，甚至晶的爸爸被调制成为专门针对殖装体的恩赛姆特种兽化兵，在晶的脑部被破坏的情况下，强殖装甲发挥出惊人的保护能力，将晶的爸爸消灭。即使命运被如此捉弄但一路也受到许多人们的支撑，决定继承“维护人类尊严之战”而战斗。在初次与十二神将战斗失败后，与外星飞船的金属控制球产生共鸣，并在另一个空间制造出了更加强大的白色巨人装置，可惜精神力不够强大，在接下来的战斗中被卷岛颚人争夺殖装，成为黑色巨人殖装。之后救出阿普顿的战斗中最后晶成功夺回巨人殖装，在与巨兽神的战斗中，发挥巨人殖装的真正的能力，将Guyver I的巨人殖装巨大化成红色巨人，官方（克诺斯）称为“巨神殖装”。

瀬川瑞纪（声优：水树奈奈/水谷优子）

晶青梅竹马的好朋友，哲郎的妹妹。高中学生会的副会长，起初暗恋卷岛，但是后来对拼死保护自己的晶产生了好感。而对于晶来说，瑞纪是他心中的一切。

濑川哲郎（声优：高口公介/盐屋浩三）

瑞纪的哥哥，晶也当作哥哥。与晶一起被卷入事件，得知克诺斯的阴谋，相当博学，以参谋的身分支持著晶。

卷岛颚人（声优：小西克幸/田中秀幸）

Guyver III殖装者，原本是克诺斯的干部候补，为了自己的野心而造反克诺斯，在美国组织了反克诺斯的地下组织“宙斯之雷”，并利用克诺斯的科学家，特地调制出损种实验体，以及前所未见的女性体兽神将。在亚利桑那总部最底层一战中，成功得到乌拉努斯圣柜的“航行控制球”。在取得“航行控制球”后，颚人亦著此而制成了完全属于自己的巨人殖装，从而使自己和晶也能同时进行双重殖装。

尾沼志津（声优：根谷美智子/川村万梨阿）

爷爷是尾沼与平，祖孙俩受到卷岛一家的恩泽，对卷岛（他们称他为颚人少爷）很忠诚。而志津对颚人是一往情深，甘愿为他做出一切。后来卷岛背叛深町晶等人时志津仍情愿跟着他。最后被调制成“格莉塞尔达”，其拥有控制“解放兽”的类似兽神将级别的能力。

阿普顿（声优：稻田彻/二又一成）

损种实验体，最初与卡巴1敌对，现在以反克诺斯的立场与晶一同战斗著。经过多次调制后，成为与一般兽化兵不同的究极战斗生物，不受兽神将精神支配，以自己的意志行动。能够借由"融合捕食"的手段，汲取对方生物的遗传子情报，而将其变为自己的能力。也拥有和卡巴相提并论的再生能力，即使只剩下些微的身体残片也能够再生复原。

速水利章（声优：大西健晴）

原在魅奈神山遗迹基地最底层工作，在降临者飞船事件后，与另外三名决心承继山村教授和小田桐主任遗志的研究员自行调制成损种实验体可释放极度冷冻空气的兽化兵（另外三人在调制失败后死亡），以脱离克诺斯控制，最后在对卡布拉尔．韩一战中，为救阿普顿而牺牲。能释放极度冷冻空气的特异能力被战友阿普顿继承!

麻生启介

杂志的摄影师。因为大学的学弟村上成为兽神将一事，让他对克诺斯统制局感到怀疑，追查著GUYVER的谜团。

村上征树（声优：真殿光昭/铃置洋孝）

本是报社记者，因暗中采访各地出现的奇怪生物（试验用兽化兵）事件，被克诺斯抓捕。其身体条件被克诺斯看中，成为为最后一个兽神将吉欧的调制做准备的试验体。同样的试验体共有十几个。被克诺斯囚禁期间，结识了以克诺斯高级开发主任小田桐教授为首的一批决心反抗克诺斯统治的技术人员，并接触了大量克诺斯的组织秘密。小田桐为村上大学时代的恩师，村上接受了小田桐的反抗思想，决心帮助教授反抗克诺斯。教授将兽神将试验体集合起来，计划用试验体接近兽神将的能力发动叛变，但行动被阿卡菲尔及兽神将镇压，除村上之外所有的试验体都被投入溶解炉，村上侥幸逃出，小田桐教授及其他伙伴被迫转入地下。逃出克诺斯后，村上继续以记者的身份，追踪克诺斯的行动。“单元”遗失后，村上跟踪克诺斯的行动，找到了人类殖装体深町晶和卷岛鄂人。在吉欧率领因塞姆试验体追杀Guyver I，Guyver III的战斗中，村上奋不顾身的与吉欧战斗，拯救了大家的性命。随后，村上和Guyver I，Guyver III及所有伙伴潜入魅神山遗迹基地，并控制了一艘降临者的飞船，但被吉欧发现，打成重伤，与众人失散。随后被阿卡菲尔拯救，将吉欧的神水晶赋予村上，使村上成为第13位兽神将，记忆受到篡改，向阿卡菲尔倒戈，与晶和卷岛等人为敌。

十三名兽神将

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阿卡菲尔/Archanfel

身高292cm，体重302kg(战斗形态时)。克诺斯的盟主十二神将之首。，是12神将中唯一由降临者所调制出的真正的兽神将，亦被称为最强的“超兽神将”。他是在太古之初，唯一一位经降临者亲手调制之兽神将。其他兽神将都是透过阿卡菲尔的水晶体的胚核分割、培养而产生的11个复制品，这些兽神将的能力都是阿卡菲尔部份能力的延续，也就是说，他拥有其馀11个兽神将的全部能力，可以说他是兽神将中的兽神将。有关他的一切仍有很多谜，这足以肯定他与其他兽神将的力量层次不同。

辛恩‧路贝欧‧亚姆尼卡斯/Sin Rubeo Amniculus

克诺斯北美分部长，亦为克诺斯统制局之局长，为该组织实质上的统筹者，代替行踪不定的阿卡菲尔及专司兽化兵调制的巴卡斯博士管理组织。在12兽神将有要事聚集时，他也担任会议主席/召集人的角色。在12兽神将当中，可说是对阿卡菲尔最为效忠者之一。其能力尚且不明，但可确定的是，能在瞬间射出足以击毁数百颗飞弹的热线并且拥有强大的防御能力。

伊玛卡拉姆‧米拿比利斯/Imakarum Mirabilis(村上征树)

原是兽神将吉欧的调制实验体，因此具有部分吉欧的能力，但无法长久维持兽神将状态，且力量也与真正的兽神将吉欧有极大差距。但是在吉欧被阿卡菲尔击败且取回水晶体后，得到吉欧的“水晶体”并接受阿卡菲尔的亲自调制，成为取代吉欧的第十三位兽神将。在那之后曾出现在克诺斯日本支部，先后与二名巨人殖装作战，虽击败巨人殖装，但败在黑色巨人殖装手中，而使水晶体遭到破坏。与黑色巨人殖装战败之后再次接受调制，并成为阿卡菲尔的亲信，代替阿卡菲尔行动，其目的在于取得强殖装甲.单元，以使阿卡菲尔能够脱离沈眠症。能力与失去水晶体前的吉欧大致相同，但因经过阿卡菲尔特地培植与赋予兽晶体，推测实力应该已超越原来的兽神将吉欧，专长为操控重力，别名“重力使者”。

理察‧基奥/利查特‧吉欧/Richard Guyot

最后一位接受调制的兽神将（不包括后来取代其地位的村上），是12神将中最年轻的兽神将，专长为操控重力，别名“重力使者”，曾为克诺斯的总司令。使用招式有重力指弹等等，其中拟似黑洞为不可在行星上使 用的禁忌大绝招，连阿卡菲尔都曾被吸入他制造出的拟似黑洞中。因为在他的调制阶段，阿卡菲尔刚好陷入沈眠期，精神控制特别弱，使他对阿卡菲尔完全无忠诚心可言，一心只想成就霸业。想借由穿上强殖装甲使自己超越阿卡菲尔，成为最强的兽神将，进而掌控全世界。但是遭阿卡菲尔识破而失败。在与阿卡菲尔的连场战斗中遭击败，被收回水晶体，失去变身为兽神将的能力，然而本应掉入火山熔岩中的他，却存活下来。在卡巴IIF与超兽化兵的战斗中，以蜘蛛的型态出现，出手帮助卡巴IIF。182话格莉塞尔达.解放兽和吉欧.卡巴IIF发生绑架濑川兄妹之战，吉欧要绑架濑川兄妹之时，神秘人突然从异次元空间出来轻易击败吉欧，带走了濑川兄妹。

菲德烈‧冯‧普鲁克修达尔/Fried'rich von Purg'stall

克诺斯制压全球成功而统治地球后，前往日本负责统领日本支部的兽神将。因为具有成为兽神将的才能，而于215 年前在，奥地利的维也纳被巴卡斯发掘，成为12位兽神将中的一员。对巴卡斯及阿卡菲尔十分忠心，但对阿卡菲尔行纵飘忽不定、在组织面对挑战时却不现身主持大局，可以看出还是有些不满的。他与兽神将辛恩是好朋友，二人交情匪浅，都是克诺斯的中坚份子，此由巴卡斯只将阿卡菲尔的身世之谜告诉二人，可见一斑。统领日本支部时，因三名有叛意的兽神将设局，而与巨人殖装交战。之后精疲力尽的他，遭此三名神将杀害，嫁祸于巨人殖装。他的专长是操控气候、引来雷云再发出强大的闪电攻击敌人，其威力可在瞬间将大楼化为灰烬，但不善近距离格斗，是其弱点。

古明高‧巴路加斯/ 哈米凯尔‧巴卡斯/Hamilcar Barcas

是十二神将的最老参谋，曾是开发局的负责人。是兽化兵调制的最高权威，也有参与一部分兽神将的调制。在科诺斯最大的基地：亚利桑纳州圣柜之上所建立的基地中对卷岛则人Guyver3的作战中失败，虽然成功逃脱出基地，但是依然被尾随的卷岛以头部光线射击而身受重伤。携带出来的兽神将晶体以及乌拉努斯圣柜的“航行控制球”等物品被抢走。

李剡魋/Rienzi

统领中国分部。名字的“剡”是刀尖的意思，魋则是代表一种神兽的名字。在亚利桑那总部最底层与黑色巨人殖装交战，后被黑色巨人殖装出乎意料击败，败在自己的能力“绝空斩”之下。

华菲达罗士/瓦夫达诺斯/Waferdanos

统制俄罗斯分部。曾是北大西洋上某岛国国王。全身被针般的体毛覆盖著，是个奇怪的人物。是降临者的实验生物，实际上属于“植物”而非“动物”，比阿卡菲尔更早被降临者所调制。在获得阿卡菲尔的兽结晶后，把巨大的森林压缩于一身之上，成为可自由行动之兽神将。已亡，最后结局在亚利桑那总部与李剡魋一起被炸死。

爱得华‧卡尔雷欧/Edward Caerleon

统领欧洲分部。外观虽是青年，实际年龄却不肯定。拥有宫廷骑士的气质。在173话中在方舟里面与神秘人交战，但不敌神秘人，后被神秘人夺去水晶体，由于失去水晶体，卡尔雷欧极速衰老，但用最后一口气搭乘飞船返回地面，向巴路加斯和辛恩报告遇袭一事，但已命不久矣。

卡布拿路‧汉/卡布拉尔‧韩/Cablarl Khan

统领印度分部。是个矮小的老人，穿著中国满清时代的官吏衣冠。最令人最深印象是经常浮在空中移动。已亡，在东京和巨人殖装一战中使出“巨兽神变化”，和连在地球制压战中也没有使用的“歼灭形态”也不敌巨神殖装。被其重力爆击击败时，伪装成成生体飞弹而脱出，但被阿普顿所尾随，最后以他新型态的“冰冻浩劫”能力所杀，神水晶随即被黑衣人夺走。

查比‧宾‧希扬/Jearvill Bun Hiyern

统领澳洲分部。行动可疑，隐藏著秘密野心，对Guyver甚具兴趣。与拿古拉高和卡布拉尔勾结，背叛阿卡菲尔。

拿古拉高‧度‧古路米力/Luggnagg de krumeggnic

统领非洲分部，对Guyver甚具兴趣，而且亲自查探个中的秘密。与 卡布达路 及 查比 勾结，背叛阿卡菲尔，他是三人中的首领。

度哈‧狄‧加利洛斯/Tuaha De Galenos

统领南美分部。具有像岩石般的怪异相貌，是十二神将中第一巨汉。

其他

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深町史雄

晶的父亲，因巴路加斯博士的阴谋而被调制成因赛姆二号，与卡巴1展开战斗而惨死。

山村晋一郎

二十年前在魅奈神山调查中，被古罗洛斯捉走，被逼协助克诺斯。后在煽动兽神将试作体造反失败，也是村上大学时代的恩师。

神秘人（黑衣人）

自称“毁灭者”，出现于166话，他出现是为了回收“水晶体”，其盔甲由不存在于地球的金属所制造，他与降临者有极大关系，有读者估计毁灭者就是村上征树。

奥斯华‧A‧利士克（声优：石冢运昇/若本规夫）

Guyver II

克诺斯组织的成员，后在日本分部以压倒性力量差点击败Guyver1，后来因控制金属损坏反被Guyver1击败，失去金属控制球的利士克无法控制强殖生物，被Guyver1以胸部粒子炮消灭。

Guyver II Female（以损坏的 Guyver II部分修复，缺点是不能长时间殖装，对殖装者身体有不良影响）

新殖装者，第四位殖装者，殖装者为 奥斯华‧A‧利士克的妹妹，藉著克诺斯监察官身份出入华盛顿SECTION.D许可权的机会夺取 尚未修复的 Guyver II 金属控制器，因为金属控制器尚未修复，时常发生精神上错乱的状态。

Guyver 0

人类第一个殖装者，因降临者的好奇而被穿上殖装，结果在殖装后不受降临者的控制且力量过于强大。降临者从此事中，发现人类有潜在抵抗基因，而且全面撤离地球。；【另一说为降临者借此事件，已经完成素体武器测试，于是将 阿卡菲尔 封所在地球，前往遥远宇宙进行战争。】

白井博士

魅奈神山“遗迹基地”的最深层研究人员的负责人。受吉欧的命令研究单元分离器。

伊集院

遗迹基地最下层的职员之一。在小田桐宅的地下室内，因接受病毒无效化的实验失败而死亡。

小田桐佳雄

遗迹基地最深层研究分析室主任。密谋打倒克诺斯，但在遗迹基地崩坏时的战斗中，身中吉欧的重力指弹而死。